序号

常用功能

与FANUC真实示教器对应情况

1

实体示教器

有

2

示教器互联的离线编程仿真软件

Roboguide

3

通过reset按键进行异常消除

有

4

工具坐标系创建和程序中的调用

有

5

用户坐标的创建和程序中的调用

有

6

不同坐标系的切换

有

7

关节运动和不同坐标系下的线性运动

有

8

TP程序的创建与编辑，程序写保护

有

9

TP程序的选择与调用

有

10

TP程序的点位与指令添加

有

11

数值寄存器的创建与调用

有

12

位置寄存器的创建与调用

有

13

程序数据的查看与监控

有

14

各类编辑页面的数字键盘输入

有

15

IO监控面板

有

16

软件建模与模型导入

有

17

示教器程序导出验证

有

18

机器人碰撞检测

有

19

孪生工作站搭建

有

20

实体示教器按键相似度

相似

21

示教器实体按键功能

有

22

示教器安全按键

有

23

示教器连通软件延迟

0.1s

24

主机通讯的设置

有

25

强制IO信号通断

有

26

工具坐标与工件坐标偏移

有

27

UI显示页面相似度

相似

28

示教器使用体感

较好

29

直接创建各类变量

有

30

配置环境变量自定义报警事件

有

31

可配置虚拟机器人IP地址及虚拟PLC通信地址

有

32

可实时读取/写入虚拟PLC信号

有

33

示教器手动/自动模式切换

有

34

焊接功能的添加与使用

有

35

仿真控制和视图切换

为方便教学增加功能

36

文字输入时的文字键盘

有

37

支持与Nx MCD和Visua Components互通

新增功能