序号

常用功能

与FANUC真实示教器对应情况

1

实体示教器

有

2

示教器互联的离线编程仿真软件

Roboguide

3

通过reset按键进行异常消除

有

4

工具坐标系创建和程序中的调用

有

5

用户坐标的创建和程序中的调用

有

6

不同坐标系的切换

有

7

关节运动和不同坐标系下的线性运动

有

8

TP程序的创建与编辑，程序写保护

有

9

TP程序的选择与调用

有

10

TP程序的点位与指令添加

有

11

数值寄存器的创建与调用

有

12

位置寄存器的创建与调用

有

13

程序数据的查看与监控

有

14

各类编辑页面的数字键盘输入

有

15

IO监控面板

有

16

软件建模与模型导入

有

17

示教器程序导出验证

有

18

机器人碰撞检测

有

19

孪生工作站搭建

有

20

实体示教器按键相似度

相似

21

示教器实体按键功能

有

22

示教器安全按键

有

23

示教器连通软件延迟

0.1s

24

主机通讯的设置

有

25

强制IO信号通断

有

26

工具坐标与工件坐标偏移

有

27

UI显示页面相似度

相似

28

示教器使用体感

较好

29

直接创建各类变量

有

30

配置环境变量自定义报警事件

有

31

可配置虚拟机器人IP地址及虚拟PLC通信地址

有

32

可实时读取/写入虚拟PLC信号

有

33

示教器手动/自动模式切换

有

34

焊接功能的添加与使用

有

35

仿真控制和视图切换

为方便教学增加功能

36

文字输入时的文字键盘

有

37

支持与Nx MCD和Visua Components互通

新增功能

序号

名称

教学内容

1

工业机器人认知

-工业机器人的概述

-工业机器人的分类

-工业机器人系统的组成

-机械部分

-传感部分

-控制部分

2

工业机器人云示教器系统使用准备

-工业机器人云示教器系统简介

-系统工作原理

-系统组成

-系统五大功能

-使用注意事项

-安全注意事项

-规定注意事项

-系统安装

-FP型云示教器介绍和使用方法

3

工业机器人云示教器系统基础操作

-工业机器人虚拟工作站运行演示

-工作站的认识

-虚拟工作站运行演示

-调节虚拟机器人运动速率

-工业机器人的点动操作

-坐标系

-坐标系的分类

-工具坐标系的创建

-用户坐标系的创建

-不同坐标系的切换

4

寄存器

-数值寄存器

-位置寄存器

-字符串寄存器

5

I/O信号

-信号的查看

-数字信号

-模拟信号

-机器人信号

-组信号

-系统信号

-I/O信号的设置

-I/O信号的调用

6

工业机器人云示教器系统基础编程

-程序的管理

-程序的构成与创建

-程序的修改与管理

-程序的执行

-指令

-指令分类

-运动指令

-寄存器指令

-I/O指令

-条件转移指令

-等待指令

-跳转/标签指令

-呼叫指令

-程序结束指令

-偏移条件指令

-坐标系指令

-其他指令

-基础编程训练

-工业机器人搬运编程

-工业机器人码垛编程

-工业机器人焊接编程

-工业机器人喷涂编程

-工业机器人打磨编程

-工作站系统仿真与虚拟调试

7

工作站综合编程练习

-任务分析

-创建工业机器人虚拟工作站

-设置工业机器人初始环境

-导入工作站模型

-导入夹具台等模块

-导入工件等模块

-创建工具坐标系及配置工件坐标系

-创建毛刷工具坐标系

-创建笔形工具坐标系

-创建吸盘工具坐标系

-配置吸盘工具上的仿真工件及位置

-创建夹爪工具坐标系

-配置夹爪工具上的仿真工件及位置

-配置传送带模块

-创建传送带模块上的工件运动

-配置I/O信号

-配置传送工件

-快换夹具任务程序编程

-搬运任务程序编程

-码垛任务程序编程

-轨迹绘制任务程序编程

-打磨轨迹运动任务程序编程

-流水线及料库取放程序编程

-综合工作台全流程演示编程

8

云示教器程序导出与验证

-零点标定

-程序导出验证