一、AP型云示教器系统安装及使用方法：

1、用户自行安装ABB官方RobotStudio V6.08软件

安装完成，在桌面生成Robotstudio软件快捷方式图标。

2、安装AP型云示教器客户端软件

安装PC端软件时，选择光盘中“CPS云示教器客户端.exe”，运行该可执行文件进入加载PC端软件过程。

点击“Next”，以默认路径或选择新的路径进行安装，安装完成后生成“3DTAKERS”文件夹，并在桌面生成快捷方式图标。

3、添加客户端安全信任

PC端软件安装后，若PC端操作系统是基于Windows10以上版本的，还需在Windows系统上添加客户端安全信任。即打开Windows控制面板的安全中心（或通过左下角搜索“Windows安全中心”），如下图：

点击“病毒和威胁防护”，弹出如下页面：

选择“病毒和威胁防护”下拉菜单中的“管理设置”选项下的“排除项”，如下图所示：

在上述界面中点击“添加排除项”，选择“文件夹”类型，选择AP客户端安装文件夹下“3DTAKERS”文件夹，则在Windows系统的“添加排除项”下增加了“3DTAKERS”文件夹，即完成添加客户端安全信任。

4、虚拟示教工作环境初始化

点击运行Robotstudio软件图标，弹出如下界面：

 

点击上述界面中的“打开”选项，进入如下界面：

 

从光盘中选择厂家提供的虚拟工作站文件ap_station01并打开,进入如下界面：

 

点击“下一个”，直到虚拟工作站文件完成解包，弹出如下界面：

 

至此，虚拟示教工作环境初始化完成。

特别规定：当用户需要任意创建新的虚拟工作站场景时，按如下步骤执行：

（1）将当前虚拟场景另存为新文件名，如ap_station0X；

（2）在当前PC端Robotstudio软件工作环境下导入拟新创建虚拟场景的组成部件模型，这些部件模型需在导入前用三维建模软件，如Solidworks等预先创建好，或者从Robotstudio库里获取（前提是库里已经有相应模型），再利用Robotstudio软件完成整个虚拟场景的创建过程，包括部件的布局、Smart组件配置、I/O设定。保存后新创建虚拟场景文件名为ap_station0X。

 

二、FP型云示教器系统安装及使用方法

1、用户自行安装FANUC官方Roboguide V9.0软件

安装完成，在桌面生成Roboguide软件快捷方式图标 。

2、安装FP型云示教器客户端软件

安装PC端软件时，选择光盘中“CPS云示教器客户端.exe”，运行该可执行文件进入加载PC端软件过程。

点击“Next”，以默认路径或选择新的路径进行安装，安装完成后生成“3DTAKERS”文件夹，并在桌面生成快捷方式图标。

3、添加客户端安全信任

PC端软件安装后，若PC端操作系统是基于Windows10以上版本的，还需在Windows系统上添加客户端安全信任。即打开Windows控制面板的安全中心（或通过左下角搜索“Windows安全中心”），如下图：

点击“病毒和威胁防护”，弹出如下页面：

选择“病毒和威胁防护”下拉菜单中的“管理设置”选项下的“排除项”，如下图所示：

在上述界面中点击“添加排除项”，选择“文件夹”类型，选择FP客户端安装文件夹下“3DTAKERS”文件夹，则在Windows系统的“添加排除项”下增加了“3DTAKERS”文件夹，即完成添加客户端安全信任。

  4、虚拟示教工作环境初始化

首次使用时，点击打开Roboguide软件图标，点击菜单栏“工具”选项卡，选择“选项”：

将“画面刷新率”调整至最大值，如下图：

点击“确定”后返回以下界面：

点击上述界面中的“打开工作单元”选项，进入如下界面：

从光盘中选择厂家提供的虚拟工作站文件Handling BB并打开，进入如下界面：

点击上述图片中的虚拟示教器按钮，直到虚拟示教器初始化完成，弹出如下界面后，再点击虚拟示教器右上角的，关闭虚拟示教器显示页面。

 

至此，虚拟示教工作环境初始化完成。